CINEBOT: Más que un robot, un laboratorio
DOI:
https://doi.org/10.37467/revtechno.v11.4488Palabras clave:
Laboratorios remotos, Enseñanza, Física, Cinemática, Educación a distancia, Covid-19, Electrónica, Robótica, Arduino, Visión artificial, TICSResumen
En este trabajo se reporta el diseño, la construcción y el despliegue de un sistema mecatrónico, que, combinado con un sistema de visión por computadora, permite que estudiantes y docentes experimenten con conceptos de cinemática de una partícula mediante el uso de un robot, conocido como Cinebot, que puede ser teledirigido desde cualquier dispositivo inteligente que cuente con una conexión a internet estable. La metodología utilizada para la creación del prototipo fue ingeniería de diseño. La figura de méritos del prototipo fue evaluada bajo un esquema de movimiento lineal con rapidez constante (~0.10 m/s), mostrando errores entre 0.08 a 3.2%.
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